新材料車身行業裝配、測量解決方案:●產品介紹:裝配:此產線為頂蓋成型、前機蓋成型、后側圍成型生產線,整線共線并行生產,主要工位包含:碳纖維原材料冷藏、醒料、自動裁切,裁切料自動抓取,人工鋪疊,目檢合格的產品之直接流向下一工序,目檢,接著進行機器人打孔、去飛邊,干冰自動清潔,機器人打底涂膠,機器人涂膠合裝,機器人測量、下線等。測量:機器人藍光測量藍光檢測系統通過拍照的方式測量,可快速實現對車身型面的測量,通過使用自動藍光測量系統完成自動檢測,測量同一個工件上的特征5次,95%的數據偏差在±0.10mm以內。使用藍光測量技術,實現了常規檢測中對關鍵點的檢測,提高了檢測效率,同時可提供型面檢測數據,滿足對型面的控制要求。●產品參數:節拍:30min占地面積:225m×60m
●產品介紹:裝配:線體采用機器人搬運和倍速鏈相結合的物流方式,整體包含等離子清洗、涂膠、電池堆疊、激光焊接、激光打碼、裝配等。堆疊為機器人自動堆疊,并且使堆疊臺傾斜60°,使得隔熱墊不會往下掉,組件之間靠重力作用充分貼合。在堆疊前定位時,先在板鏈線的堆疊抓取工位,將組件舉起,再用兩個方向的氣缸輕推定位。測試:OCV測試:三軸機械手抓起探針板對電芯進行測試;測試方式通過探針與電芯極柱對接,進行OCV和ACIR;測試數據和電芯數據進行綁定上傳至MES系統;數據存取在本地,聯機時,自動上傳至MES;提供自檢功能焊縫檢測:采用3D+2D相機共同檢測的方案,3D檢測斷焊、焊縫長度、寬度、余高等,2D檢測焊縫的變色。三軸機械手攜帶3D相機對模組焊縫進行掃描,同時用2D相機拍照。高低壓絕緣及內阻測試●產品參數:每個單元良品率≥99.8%,整線良品率≥99%占地面積:52m×7m
1)流水裝配線合理配置機器人,減少人工成本,降低勞動強度,提高裝配精度,保證產品質量;2)全自動機殼加熱,大幅縮短加熱時間,減少產線節拍;3)產線規劃為柔性生產線,可通過增加人員或設備方便快速擴展產能;4)機器人代替進行對人體有危害工作,杜絕人體傷害,降低環境污染;5)產品數據自動上傳并保存,有良好的可追溯性;6)全自動防錯系統,防止漏裝、錯裝、誤裝,自動報警顯示;7)合裝:由于轉子帶有磁性,防止在定轉子合裝中磁性導致對心不準,在裝配過程中加裝定心軸來防偏差。
機器人應用一機器人帶著柔性主軸,自動去除缸體缸蓋機加工毛刺,解決去毛刺環境惡劣,勞動強度大,質量不穩定的問題。           機器人應用二機器人在3D視覺系統引導下,自動搬運無定位的缸體缸蓋。降低勞動強度,提高自動化程度。
此裝配系統用于轎車發動機裝配及測試,適用三缸,四缸,六缸等汽油及柴油發動機。包括內裝線、外裝線、缸蓋分裝線、活塞連桿分裝線、平衡軸分裝線。裝配區布置采用缸蓋線、發動機內裝、發動機外裝的三條主線的布置方式,活塞連桿分裝線、平衡軸分裝線采用線旁布置方式,各主線、分裝線銜接合理,物流順暢。在滿足工位及節拍的條件下,生產線以短、緊湊、靈活為設計原則。內裝采用后端定位托盤,滿足多機型柔性生產以及發動機工藝多姿態等需求,通過后端適配板方式提高自動程度以及發動機定位精度。外裝采用四立柱托盤,滿足定位精度下,可以實現變速箱裝配。
1.新能源電動車(電機)裝配、測試解決方案產品介紹:此線體應用于新能源汽車電驅動裝配,主要包括產品合裝、產品性能檢測、產品打刻等幾部分,節拍柔性可調節。裝配:主線采用線體運送方式,變速器、轉子、定子等來料采用物料小車運送形式。變速器、定子轉子/組件、控制器等采用吊裝至產線托盤。并且集成機器人自動裝配轉子到變速器、自動完成變速器和定子機殼組件端面涂膠。人工擰螺栓,人工上線控制器,自動打銘牌,人工貼碼,人工吊整機下線。測試:人工輔助設備完成電機絕緣、耐壓測試,人工輔助測試設備完成氣密性測試,完成電性能綜合測試。并對發現的NG產品,在集中返修工位進行集中返修。產品參數:有效JPH(每小時生產能力)≥12臺(設備開動率90%、綜合良品率98%)HPU=(操作人數×總工作時間)÷產量(只包含線上操作人員)工位人數12人,年工作時間250天,一天兩班共16小時 年產量4.5萬臺HPU(單臺人工工時)=(12×250×16)÷45000=1.07≤1.33小時/臺節拍:300s占地面積:120m×20m2.新能源電動車(控制器)裝配、測試解決方案產品介紹:此線體應用于新能源汽車電驅動控制器自動化生產,主要設備包括倍速鏈主體線、島式工作站、電壓測試、提升機、老化房、老化測試系統、風冷工位、絕緣耐壓測試、整機測試、包裝線等。裝配:生產線通過島式結構和雙層倍速鏈組合方式可以實現不同品種的混線生產,每一種品種有相應的控制程序,具體是通過中央控制系統對5種產品的工藝進行分類分析,對照每一種產品的安裝工藝,將34個標準化島式工作臺劃分成若干道工藝操作臺,5種產品對應5套分配方案,中央控制系統事先將方案錄入儲存在中央控制系統工控電腦中,若有新產品的生產,即只需再向控制系統中錄入新的工藝分配方案,這樣使得34個標準島能夠適應任何類似產品的組裝或...
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